Mlinovi čekićari koriste niz rotirajućih čekića za udaranje zrna, tijekom kojih čekići rade velikom brzinom kako bi razbili sirovi materijal sve dok ti zdrobljeni sastojci ne prođu kroz perifernu mrežu za curenje. Veličina i ujednačenost čestica hrane proizvedenih ovom metodom ovisi o veličini čekića, obliku, brzini rotacije i obliku i veličini otvora periferne mrežice za curenje. Metoda drobljenja čekićem može se koristiti za proizvodnju peletizirane hrane u širokom rasponu veličina.
Drobilice s valjkastim mlinovima koriste parove cilindričnih valjaka za usitnjavanje sirovina u male pelete. Ovi valjci imaju nabore i fine utore na svojoj površini koji djeluju na površinu dodavanja. Valjci s jedne strane su brzi i stvaraju apsolutni pritisak s druge strane. Veličina čestica punjenja određena je brojem valjaka, razmakom između valjaka, promjerom valjaka, brzinom i naboranom površinom njihove površine. Općenito govoreći, metoda drobljenja valjkom proizvodi ujednačenije čestice sirovine.
